optiske-til-der-30.html
vb 504544 DTU bog
31 / 54
figur
3: ved hjælp af software og mikroskopi kan
optiske mikrorobotter laserstyres som droner. biologiske modeller og cellulær opførsel. sammen med de parallelle forskningsaktiviteter, der foregår inden for avancerede cellulære miljøer, kan optiske mikrorobotter give dynamiske eksperimentelle stimuli, der ellers ikke er mulige at opnå i et fuldt 3d biomiljø. som illustreret i figur 1 og figur 3 kan man forestil
le sig en mindre sværm af funktionaliserede robotværktøjer, der kan levere rum- og/eller tidsprogrammerede cellulære stimuli selv ved brug af bioaktive stoffer, som ellers ikke kan sameksistere i opløsning. et robotværktøj kan f.eks i princippet måle på receptorerne på en cellemembran og udnytte cellens signalnetværk til at indlede biokemiske processer inde i selve cellen. selv uden kemisk funktionalisering kan robotværktøjerne stadig bruges til at levere program- merede mekaniske stimuli til at udforske de molekylære effekter, der f.eks. konverterer mekaniske signaler, opfanget af en cellemembran, til biokemiske svar længere inde i selve cellen. eksempler på vores eksperimentelle muligheder i brugen af optiske mikrorobotter, der kan bruges til at probe cellemembraner eller aktivere andre mikroskopiske objekter, kan ses i figur 4: figur 4: (1)-(4) viser en optisk mikro-robot der prober en t-celle ? filmet oven fra og fra siden. (5)-(10) viser mulighederne for at foretage opto-mekaniske operationer på et overflade-objekt. figur 5: seneste generation af optiske mikro-robotter der vil kunne levere en lille last til celler. mulighederne er næsten uendelige, og med den seneste generation af vores optiske mikrorobotter vil vi snart være i stand til at levere en lille last til injektion i celler på et præcist område (figur 5). 31 optiske mikrorobotter
ultrahurtig-med-skjulte-32.html